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透析袋

1.本外观设计产品的名称：透析袋。2.本外观设计产品的用途：医用。3.本外观设计产品的设计要点：在于

四川科伦药物研究院有限公司 2020-08-25

一种检测N-三甲基硅咪唑及其有关物质的方法

本发明属于分析化学领域，具体涉及一种检测N‑三甲基硅咪唑及其有关物质的方法，所述的方法采用气相色谱法

四川科伦药物研究院有限公司 2020-08-25

工业规模高效制造优质氟班色林的方法

本发明公开了一种工业规模高效制造优质氟班色林的方法，属于药物合成技术领域，包括以下步骤：A、将式I的

四川科伦药物研究院有限公司,苏州科伦药物研究有限公司 2020-08-25

钆特醇中间体及其合成方法和利用该钆特醇中间体制备钆特醇的方法

本发明公开了一种钆特醇中间体及其合成方法和利用该钆特醇中间体制备钆特醇的方法，本发明通过将钆特醇中间

四川科伦药物研究院有限公司 2020-08-25

建筑幕墙清洗机器人

1.本外观设计产品的名称：建筑幕墙清洗机器人。2.本外观设计产品的用途：用于一种清洗建筑幕墙的机器人

南京中科特检机器人有限公司,南京溧航仿生产业研究院有限公司 2020-08-25

一种对比式六维力传感器标定装置

本实用新型公开了一种对比式六维力传感器标定装置，包括机架、加载装置、传感器固定装置和加载杆，加载装置

南京溧航仿生产业研究院有限公司,南京神源生智能科技有限公司 2020-08-25

一种小量程三维传感器

本实用新型公开了一种小量程三维传感器，包括弹性体、上盖板、下盖板和电路板，电路板设置在弹性体里面，上

南京溧航仿生产业研究院有限公司,南京神源生智能科技有限公司 2020-08-25

一种刚度测试装置

本实用新型公开了一种刚度测试装置，包括底座、弹珠发射装置固定板、弹珠发射装置、夹具安装板、夹具和检测

南京溧航仿生产业研究院有限公司,南京神源生智能科技有限公司 2020-08-25

一种六维力传感器标定装置

本实用新型公开了一种六维力传感器标定装置，包括机架、加载装置、回转装置和移动平台，机架置于地面之上，

南京溧航仿生产业研究院有限公司,南京神源生智能科技有限公司 2020-08-25

攀爬机构及清洗机器人

本实用新型提供了一种攀爬机构及清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的高空作业中的攀

南京中科特检机器人有限公司,南京溧航仿生产业研究院有限公司 2020-08-25

一种超冗余机械臂末端轨迹运动规划方法

本发明公开了一种超冗余机械臂末端轨迹运动规划方法，包括以下步骤：（1）根据工作环境，获得工作空间中需

南京溧航仿生产业研究院有限公司 2020-08-25

立面清洗装置

本实用新型提供了一种立面清洗装置，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的幕墙清洗设备中部件之间

南京中科特检机器人有限公司,南京溧航仿生产业研究院有限公司 2020-08-25

幕墙清洗机器人

本实用新型提供了一种幕墙清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的行走轮与幕墙之间的摩

南京中科特检机器人有限公司,南京溧航仿生产业研究院有限公司 2020-08-25

清扫装置

本实用新型提供了一种清扫装置，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的电动扫帚中的驱动机构占用空

南京中科特检机器人有限公司,南京溧航仿生产业研究院有限公司 2020-08-25

一种城市生活垃圾渗滤液收集及处理系统及方法

本发明公开了一种城市生活垃圾渗滤液收集及处理系统及方法，包括垃圾填埋处理池、真空泵、滤液滤气分离装置

中交天津港湾工程研究院有限公司,中交第一航务工程局有限公司,天津临港建设开发有限公司,天津港湾工程质量检测中心有限公司 2020-08-25

一种深基坑深层水平位移监测用测斜管辅助安装方法

本发明公开了一种深基坑深层水平位移监测用测斜管辅助安装方法，包括PVC套管(1)、配备泥浆泵(2‑1